From abd5066a4950da393417ce520788c018d618488e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: David Lamparter <equinox@diac24.net>
Date: Sat, 12 May 2012 19:11:30 +0200
Subject: dali: cleanup code

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 dali.c | 68 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++----------------------------
 1 file changed, 39 insertions(+), 29 deletions(-)

diff --git a/dali.c b/dali.c
index d53675b..5b9d25d 100644
--- a/dali.c
+++ b/dali.c
@@ -1,30 +1,36 @@
-static uint16_t dali_word;
+static uint16_t dali_word, dali_sendq;
 static uint8_t dali_subctr, dali_state, dali_bit;
 static uint8_t dali_prevpin;
 
+enum dali_state {
+	DALI_IDLE = 0,
+	DALI_TX_STARTBIT1,
+	DALI_TX_STARTBIT2,
+
+	DALI_TX_LEFT = 4,
+	DALI_TX_RIGHT,
+	DALI_TX_STOP,
+
+	DALI_RX_LEFT = 8,
+	DALI_RX_RIGHT,
+};
+
 ISR(TIMER0_COMPA_vect)
 {
 	uint8_t inv = 1, data;
 
-	TCNT0 = 0;
-
-	if (PIND & D_DALII) {
-		PORTD |= (1 << D_LED2);
-	} else {
-		PORTD &= ~(1 << D_LED2);
-	}
+	TCNT0 = 0;	/* CTC mode didn't work, CBA to debug */
 
 	data = (PIND >> D_DALII) & 1;
-	if (dali_state == 0 && data) {
-		uart_puts("dali rxbegin\n");
-		dali_state = 17;
+	if (dali_state == DALI_IDLE && data) {
+		dali_state = DALI_RX_LEFT;
 		dali_subctr = 4;
 		dali_word = 1;
 	}
 
 	/* really simple CDR - resync clock on edge.
 	 * this is ABSOLUTELY neccessary. */
-	if (dali_state >= 16 && (dali_prevpin ^ data)) {
+	if (dali_state >= DALI_RX_LEFT && (dali_prevpin ^ data)) {
 		if (dali_subctr >= 2 && dali_subctr <= 5)
 			dali_subctr = 4;
 	}
@@ -35,30 +41,34 @@ ISR(TIMER0_COMPA_vect)
 	if (dali_subctr)
 		return;
 
+	/* this code runs @ 2400 Hz */
+
+	/********** actual state processing *********/
+
 	switch (dali_state) {
 	/* idle */
-	case 0:
+	case DALI_IDLE:
 		return;
 
 	/* write */
 	/* 1 + 2: start bit */
-	case 1:
+	case DALI_TX_STARTBIT1:
 		uart_puts("dali[");
 		uart_puthex(dali_word >> 8);
 		uart_puthex(dali_word & 0xff);
 		uart_puts("]\n");
-	
+
 		PORTD |= (1 << D_DALIO);
-		dali_state++;
+		dali_state = DALI_TX_STARTBIT2;
 		return;
-	case 2:
+	case DALI_TX_STARTBIT2:
 		PORTD &= ~(1 << D_DALIO);
-		dali_state = 4;
+		dali_state = DALI_TX_LEFT;
 		dali_bit = 0;
 		return;
-	case 4:
+	case DALI_TX_LEFT:
 		inv = 0;
-	case 5:
+	case DALI_TX_RIGHT:
 		dali_state ^= 1;
 
 		data = (dali_word >> (15 - dali_bit)) & 1;
@@ -71,21 +81,21 @@ ISR(TIMER0_COMPA_vect)
 		if (inv)
 			dali_bit++;
 		if (dali_bit == 16)
-			dali_state = 6;
+			dali_state = DALI_TX_STOP;
 		break;
-	case 6:
+	case DALI_TX_STOP:
 		PORTD &= ~(1 << D_DALIO);
-		dali_state = 0;
+		dali_state = DALI_IDLE;
 		uart_puts("dali sent\n");
 		return;
 
 	/* read */
-	case 16:
+	case DALI_RX_RIGHT:
 		dali_word <<= 1;
 		dali_word |= 1 - data;
-		dali_state = 17;
+		dali_state = DALI_RX_LEFT;
 		if (dali_word & 0x1000) {
-			dali_state = 0;
+			dali_state = DALI_IDLE;
 			dali_word >>= 3;
 
 			uart_puts("dali_rx ");
@@ -93,8 +103,8 @@ ISR(TIMER0_COMPA_vect)
 			uart_puts("\n");
 		}
 		break;
-	case 17:
-		dali_state = 16;
+	case DALI_RX_LEFT:
+		dali_state = DALI_RX_RIGHT;
 		break;
 	}
 }
@@ -105,7 +115,7 @@ static void dali_init(void)
 	PORTD &= ~(1 << D_DALIO);
 
 	dali_subctr = 0;
-	dali_state = 0;
+	dali_state = DALI_IDLE;
 	dali_prevpin = 0;
 
 	TCNT0 = 0;
-- 
cgit v1.2.1