dali: better scan behaviour

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diff --git a/dali2.c b/dali2.c
index 7cee997..1823c97 100644
--- a/dali2.c
+++ b/dali2.c
@@ -253,6 +253,7 @@ static void dali_send(uint16_t word)
 static void dali_twice(uint16_t word)
 {
 	dali_send(word);
+	_delay_ms(25);
 	dali_send(word);
 }
 
diff --git a/dali_ctl.c b/dali_ctl.c
index b1502d4..98e7cef 100644
--- a/dali_ctl.c
+++ b/dali_ctl.c
@@ -18,9 +18,15 @@ static bool dali_s_notfound;
 
 static bool dali_compare(void)
 {
+	uint16_t manchester = dalistat.manchester, falsestart = dalistat.falsestart, noise = dalistat.noise;
+
 	dali_send(DALI_C_COMPARE);
 	asm volatile ("" ::: "memory");
-	return dali_rx_avail && dali_rx == 0xff;
+
+	return dali_rx_avail
+		|| (manchester != dalistat.manchester)
+		|| (falsestart != dalistat.falsestart)
+		|| (noise != dalistat.noise);
 }
 
 static void dali_search_byte(uint16_t cmd)
@@ -31,9 +37,9 @@ static void dali_search_byte(uint16_t cmd)
 	while (bit) {
 		dali_twice(cmd | (dali_s_byte & ~bit));
 		if (dali_compare()) {
-			dali_s_byte &= ~bit;
-		} else if (dali_compare()) {
-			dali_s_byte &= ~bit;
+			_delay_ms(1);
+			if (dali_compare())
+				dali_s_byte &= ~bit;
 		}
 		bit >>= 1;
 	}
@@ -68,7 +74,7 @@ static void dali_search_single(void)
 static void dali_search(void)
 {
 	dali_twice(DALI_C_INITIALISE);
-	dali_twice(DALI_C_RANDOMISE);
+	// dali_twice(DALI_C_RANDOMISE);
 
 	do {
 		dali_search_single();