blob: d53675b38209b87fa09da62782e8e9eb7532eb19 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
|
static uint16_t dali_word;
static uint8_t dali_subctr, dali_state, dali_bit;
static uint8_t dali_prevpin;
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
uint8_t inv = 1, data;
TCNT0 = 0;
if (PIND & D_DALII) {
PORTD |= (1 << D_LED2);
} else {
PORTD &= ~(1 << D_LED2);
}
data = (PIND >> D_DALII) & 1;
if (dali_state == 0 && data) {
uart_puts("dali rxbegin\n");
dali_state = 17;
dali_subctr = 4;
dali_word = 1;
}
/* really simple CDR - resync clock on edge.
* this is ABSOLUTELY neccessary. */
if (dali_state >= 16 && (dali_prevpin ^ data)) {
if (dali_subctr >= 2 && dali_subctr <= 5)
dali_subctr = 4;
}
dali_prevpin = data;
dali_subctr++;
dali_subctr &= 7;
if (dali_subctr)
return;
switch (dali_state) {
/* idle */
case 0:
return;
/* write */
/* 1 + 2: start bit */
case 1:
uart_puts("dali[");
uart_puthex(dali_word >> 8);
uart_puthex(dali_word & 0xff);
uart_puts("]\n");
PORTD |= (1 << D_DALIO);
dali_state++;
return;
case 2:
PORTD &= ~(1 << D_DALIO);
dali_state = 4;
dali_bit = 0;
return;
case 4:
inv = 0;
case 5:
dali_state ^= 1;
data = (dali_word >> (15 - dali_bit)) & 1;
data ^= inv;
if (data)
PORTD |= (1 << D_DALIO);
else
PORTD &= ~(1 << D_DALIO);
if (inv)
dali_bit++;
if (dali_bit == 16)
dali_state = 6;
break;
case 6:
PORTD &= ~(1 << D_DALIO);
dali_state = 0;
uart_puts("dali sent\n");
return;
/* read */
case 16:
dali_word <<= 1;
dali_word |= 1 - data;
dali_state = 17;
if (dali_word & 0x1000) {
dali_state = 0;
dali_word >>= 3;
uart_puts("dali_rx ");
uart_puthex(dali_word & 0xff);
uart_puts("\n");
}
break;
case 17:
dali_state = 16;
break;
}
}
static void dali_init(void)
{
PORTD |= (1 << D_DALII);
PORTD &= ~(1 << D_DALIO);
dali_subctr = 0;
dali_state = 0;
dali_prevpin = 0;
TCNT0 = 0;
OCR0A = 52; // 8 MHz / 8 / 52 = 19230.
TIMSK0 = (1 << OCIE0A);
TIFR0 = (1 << OCF0A);
TCCR0A = 0;
TCCR0B = (0 << CS02) | (1 << CS01) | (0 << CS00); // 8 MHz / 8 = 1MHz
}
|
