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#define DALI_C_TERMINATE 0xa100
#define DALI_C_DTR 0xa300
#define DALI_C_INITIALISE 0xa500
#define DALI_C_RANDOMISE 0xa700
#define DALI_C_COMPARE 0xa900
#define DALI_C_WITHDRAW 0xab00
#define DALI_C_SADDR_H 0xb100
#define DALI_C_SADDR_M 0xb300
#define DALI_C_SADDR_L 0xb500
#define DALI_C_PROGSHORT 0xb701
#define DALI_C_VRFYSHORT 0xb901
#define DALI_C_QURYSHORT 0xbb00
static uint8_t dali_s_byte, dali_sh, dali_sm, dali_sl;
static bool dali_s_notfound;
/* [0] bit 0 => addr 0, [0] bit 1 => addr 1, etc. */
static uint8_t dali_map[8];
EEMEM uint8_t dali_nextaddr = 0x02;
static uint8_t dali_assign;
static bool dali_compare(void)
{
uint16_t manchester = dalistat.manchester, falsestart = dalistat.falsestart, noise = dalistat.noise;
dali_send(DALI_C_COMPARE);
asm volatile ("" ::: "memory");
return dali_rx_avail
|| (manchester != dalistat.manchester)
|| (falsestart != dalistat.falsestart)
|| (noise != dalistat.noise);
}
static void dali_search_byte(uint16_t cmd)
{
dali_s_byte = 0xff;
uint8_t bit = 0x80;
while (bit) {
dali_twice(cmd | (dali_s_byte & ~bit));
if (dali_compare()) {
_delay_ms(1);
if (dali_compare())
dali_s_byte &= ~bit;
}
bit >>= 1;
}
dali_twice(cmd | dali_s_byte);
}
static void dali_search_single(void)
{
dali_twice(DALI_C_SADDR_H | 0xff);
dali_twice(DALI_C_SADDR_M | 0xff);
dali_twice(DALI_C_SADDR_L | 0xff);
if (!dali_compare()) {
dali_s_notfound = 1;
return;
}
dali_search_byte(DALI_C_SADDR_H);
if (dali_s_notfound)
return;
dali_sh = dali_s_byte;
dali_search_byte(DALI_C_SADDR_M);
if (dali_s_notfound)
return;
dali_sm = dali_s_byte;
dali_search_byte(DALI_C_SADDR_L);
if (dali_s_notfound)
return;
dali_sl = dali_s_byte;
}
static void dali_search(void)
{
dali_twice(DALI_C_INITIALISE);
// dali_twice(DALI_C_RANDOMISE);
dali_assign = eeprom_read_byte(&dali_nextaddr);
do {
dali_search_single();
if (!dali_s_notfound) {
uart_puts("dali scan found\t\t");
uart_puthex(dali_sh);
uart_puthex(dali_sm);
uart_puthex(dali_sl);
dali_send(DALI_C_QURYSHORT);
if (dali_rx_avail) {
uint8_t addr = 0xff;
if ((dali_rx & 0x81) == 0x01) {
addr = dali_rx >> 1;
uart_puts(" short: ");
uart_puthex(addr);
uart_puts("\n");
} else {
uart_puts(" noshort ");
dali_send(DALI_C_PROGSHORT | (dali_assign << 1));
dali_send(DALI_C_VRFYSHORT | (dali_assign << 1));
if (dali_rx_avail) {
uart_puts("prog ");
uart_puthex(dali_assign);
uart_puts("\n");
} else
uart_puts("progfail\n");
addr = dali_assign;
dali_assign++;
}
if (addr < 64)
dali_map[addr >> 3] |= 1 << (addr & 0x7);
} else
uart_puts(" error\n");
dali_send(DALI_C_WITHDRAW);
}
} while (!dali_s_notfound);
dali_twice(DALI_C_TERMINATE);
uart_puts("dali scan end\n");
eeprom_write_byte(&dali_nextaddr, dali_assign);
}
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