dali: more improvements

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diff --git a/can.c b/can.c
index c2307a9..b8cb21f 100644
--- a/can.c
+++ b/can.c
@@ -221,16 +221,10 @@ int main(void)
 	can_init();
 	can_CANSTAT();
 
-	cli();
-	dali_word = 0xff08;	/* ON */
-	dali_state = 1;
-	sei();
-	_delay_ms(25);
-
-	cli();
-	dali_word = 0xff08;	/* OFF */
-	dali_state = 1;
-	sei();
+	dali_send(0xff08);
+	while (dali_queue_busy())
+		;
+	dali_send(0xff08);
 
 	for (int i = 0; i < 40; i++)
 		_delay_ms(25);
@@ -243,21 +237,14 @@ int main(void)
 		}
 		_delay_ms(40);
 		ctr++;
-		if (ctr == 40) {
-			dali_word = 0xff91;
-			dali_state = 1;
-		}
-		if (ctr == 80) {
-			dali_word = 0xff99;
-			dali_state = 1;
-		}
-		if (ctr == 120) {
-			dali_word = 0xffa0;
-			dali_state = 1;
-		}
+		if (ctr == 40)
+			dali_send(0xff91);
+		if (ctr == 80)
+			dali_send(0xff99);
+		if (ctr == 120)
+			dali_send(0xffa0);
 		if (ctr == 160) {
-			dali_word = 0xff90;
-			dali_state = 1;
+			dali_send(0xff90);
 			ctr = 0;
 		}
 	}